[实用新型]一种防水舵机及机器人

摘要

本实用新型公开了一种防水舵机及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水舵机的密封性而设计。防水舵机包括防水壳体、舵机本体及密封组件，所述舵机本体及密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件用于保持所述防水壳体的密封状态；密封组件包括依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。碟簧组件具有强力的缓冲和压紧性能，可以在水下高压强的情况下顶紧密封轴承和第一密封圈，密封效果好；同时，碟簧组件具有优越的减震性能，能够有效防止由于舵机振动导致的泄水等问题。

主权项

1.一种防水舵机，其特征在于，包括防水壳体（1）和舵机本体，所述舵机本体容置于所述防水壳体（1）内；还包括密封组件（3），所述密封组件（3）容置于所述防水壳体（1）内，所述密封组件（3）包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴（2）上的碟簧组件（33）、密封轴承（32）以及第一密封圈（31），所述碟簧组件（33）抵接所述密封轴承（32），并将所述密封轴承（32）及所述第一密封圈（31）压紧于所述防水壳体（1）。