[实用新型]一种医疗机器人的关节驱动装置有效
| 申请号： | 201720414374.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207804580U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱凤杰 | 申请（专利权）人： | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕;连围 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医疗机器人的关节驱动装置，包括第一肢体、第二肢体和活动关节，所述第一肢体和第二肢体之间通过活动关节相连，所述连接板靠近活动关节的一侧设有减震板，所述减震板靠近连接板的一侧中央铰接有两组调节杆，两组所述调节杆远离减震板的一端铰接有滑块，所述连接板靠近减震板的一侧设有与滑块相配合的滑槽，两组滑块互相远离的一侧均设有顶杆，所述减震板靠近活动关节的一侧等间距设有沿宽度方向的减重槽。本实用新型结构新颖，利用减震板代替肢体与活动关节直接接触，且接触面积减小，同时在使用时减少了因震动产生的碰撞，有效的减少了肢体与活动关节的磨损，同时提高了肢体与活动关节的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 活动关节 减震板 肢体 连接板 滑块 两组 关节驱动装置 本实用新型 医疗机器人 调节杆 铰接 沿宽度方向 面积减小 使用寿命 减重槽 顶杆 滑槽 磨损 震动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人的关节驱动装置，包括第一肢体(1)、第二肢体(2)和活动关节(3)，其特征在于，所述第一肢体(1)和第二肢体(2)之间通过活动关节(3)相连，所述活动关节(3)与第一肢体(1)和第二肢体(2)之间均设有减震防磨损装置(4)，所述减震防磨损装置(4)包括连接板(41)、调节杆(42)、顶杆(43)和减震板(44)，所述第一肢体(1)和第二肢体(2)靠近活动关节(3)均设有与减震防磨损装置(4)相配合的容纳腔，所述连接板(41)通过螺丝固定在容纳腔远离活动关节(3)的一侧内壁上，所述连接板(41)靠近活动关节(3)的一侧设有减震板(44)，所述减震板(44)靠近连接板(41)的一侧中央铰接有两组调节杆(42)，两组所述调节杆(42)远离减震板(44)的一端铰接有滑块，所述连接板(41)靠近减震板(44)的一侧设有与滑块相配合的滑槽，两组滑块互相远离的一侧均设有顶杆(43)，顶杆(43)远离滑块的一端通过弹簧与滑槽的端部内壁相连，所述减震板(44)靠近活动关节(3)的一侧等间距设有沿宽度方向的减重槽。
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