[实用新型]服务机器人有效
| 申请号： | 201720414827.6 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206795845U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李长峰;魏云飞;瞿建波;孙为 | 申请（专利权）人： | 常州智宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种服务机器人，包括头部，所述头部的前后左右每个方向上设有至少一个麦克风，所有麦克风均位于同一平面上，且相邻两个麦克风之间的距离大于预设值，当机器人处于复位状态时，所述平面与水平面的夹角大于等于0°小于90°。本实用新型采用沿周向分布在同一平面上的多个麦克风进行声音信号的采集，一方面可以形成多个拾音波束，拾音效果更好；另一方面，多个麦克风分布在同一平面上便于算法上计算和波束的形成，便于声源定位和噪音消除。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于：包括头部(1)，所述头部(1)的前后左右每个方向上设有至少一个麦克风(2)，所有麦克风(2)均位于同一平面(3)上，且相邻两个麦克风(2)之间的距离大于预设值，当机器人处于复位状态时，所述平面(3)与水平面(5)的夹角大于等于0°小于90°。
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