[实用新型]一种四足机器人有效
| 申请号： | 201720415648.4 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206984162U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 许俊荣;于兆勤;陈欣;陈梓华;陈松辉 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人，包括躯干、四肢和控制前肢运动的前直流电机、和控制后肢运动的后直流电机、以及给前直流电机和后直流电机发送控制信号的控制器，控制器通过前直流电机控制左前肢和右前肢的交替抬起，来控制机器人的重心，控制器通过后直流电机控制左后肢和右后肢的步幅，来控制机器人的前进、后退、左转和右转。通过机器人重心的偏向和控制后肢不同的蹬地方向，即可实现机器人的前进和后退动作，此外通过控制后肢的不同的步幅来实现左转和右转动作，因此控制该机器人的步态的机构不仅简单、而且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种四足机器人，其特征在于，包括：躯干、四肢和控制前肢运动的前直流电机、和控制后肢运动的后直流电机、以及给所述前直流电机和所述后直流电机发送控制信号的控制器，所述控制器通过所述前直流电机控制左前肢和右前肢的交替抬起，来控制机器人的重心，所述控制器通过所述后直流电机控制左后肢和右后肢的步幅，来控制机器人的前进、后退、左转和右转。
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