[实用新型]一种多功能电动园林作业车有效

专利信息
申请号: 201720416501.7 申请日: 2017-04-19
公开(公告)号: CN206658730U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 王金刚;赵秋俊 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: A01G25/09 分类号: A01G25/09;A01M7/00;A01G3/04;A01G3/08
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 代理人: 李济群
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开一种多功能电动园林作业车,其特征在于,该园林作业车以蓄电池为动力来源,包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置;所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装于底盘上。该园林作业车以蓄电池为动力来源,不会对环境造成二次污染,同时该园林作业车具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能,且其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用,大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
搜索关键词: 一种 多功能 电动 园林 作业
【主权项】:
一种多功能电动园林作业车,其特征在于,包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置;所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎;所述主车架是主要的承载部件;所述副车架与主车架通过U型螺栓固定连接;所述承载平台固定于副车架的前端;所述蓄电池组位于底盘的两侧,固定于主车架和副车架上,为园林车提供动力;所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上;所述液压泵驱动电机与液压泵连接,驱动液压泵工作,为液压缸提供液压油;所述液压油箱安装于液压油箱架上;所述备胎安装于备胎架上;所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架;所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上,其托臂可以绕着托臂固定轴旋转;所述拉臂与托臂固定连接,在拉臂的上端连接有拉臂挂钩,用于勾住水箱装置或树枝粉碎及储运装置;所述固定座固定于副车架的横梁上,用于固定水箱装置或树枝粉碎及储运装置;所述滚轮通过滚轮轴和滚轮轴支架安装于主车架的横梁上,用于支撑水箱装置或树枝粉碎及储运装置;所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接;所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接;所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接;所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵;所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上,其顶部设有进水口,侧部设有出水口,进水口上设有水箱盖,出水口通过管路与电动高压水泵连接;所述前冲机构安装于车体底盘的前端,其两侧安装鸭嘴式冲洗头,中间安装万向扇形喷洒头,用于冲洗路面、去除尘土;所述后洒机构安装于车体底盘的后端,其两侧安装莲蓬式喷淋头,中间安装万向扇形喷洒头,用于城市道路路面的洒水;所述侧喷机构安装于水罐体的两侧,其上均布置有四个细水雾喷头和两个单孔远程喷头,用于降温、降尘、增湿和降解雾霾、PM2.5等空气污染物;所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器,其警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接,上、下水位传感器均设于水罐体前侧内壁上,上水位传感器在加水时用于监测感应水面变化,防止水罐体溢水,下水位传感器在放水时用于监测感应水面变化,防止水罐体亏水;所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶,其旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体的上方,并通过旋转轴连接搅拌叶,用于喷药时的搅拌工作;所述升降机构固定于水罐体的上方后侧,通过液压缸实现升降功能,最高可达1.5m;所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸,其中固定在升降机构上的雾炮机构旋转台可以实现整个雾炮机构的360°旋转,雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定,并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架,喷雾机固定安装在喷雾机支撑架上;所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上,并与承载平台上的液压泵连接,实现喷雾机的角度调节,保证喷药、喷雾的全方位覆盖;所述高压水枪固定于水罐体的后方,其连接管路缠绕在卷管器上,可以实现浇灌、灭火的功能;所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上,分别位于底盘后端的左右两侧;所述电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口,并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接,通过控制管路中的电磁阀,既可以使其单独工作,也可以使其组合工作;所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸;所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上,位于底盘的左侧,用于固定和支撑高枝修剪装置;所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上,可以实现高枝修剪装置的360°旋转;所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上;所述第一节臂固定于高枝修剪装置连接座上;所述第二节臂与第一节臂铰接;所述第三节臂与第二节臂铰接;所述第四节臂与第三节臂铰接;所述第五节臂与第四节臂铰接;所述第二节臂驱动液压缸的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上;所述第三节臂驱动液压缸的两端分别固定在第二节臂和第三节臂上;所述第四节臂驱动液压缸的两端分别固定在第三节臂和第四节臂上;所述第五节臂驱动液压缸的两端分别固定在第四节臂和第五节臂上;所述第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接;所述高枝修剪机构包括高枝修剪机构升降驱动液压缸、高枝修剪机构伸缩柱、高枝修剪机构旋转台、高枝修剪机构连接座、切割锯角度调节液压缸、切割锯驱动电机连接架、切割锯驱动电机、切割锯和切割锯保护罩;所述高枝修剪机构升降驱动液压缸的一端连接第五节臂,另一端连接内置于第五节臂中的高枝修剪机构伸缩柱的下端,其高枝修剪机构伸缩柱可以在高枝修剪机构升降驱动液压缸的作用下实现上下运动;所述高枝修剪机构旋转台固定于高枝修剪机构伸缩柱的上端,可以实现高枝修剪机构的360°旋转;所述高枝修剪机构连接座与高枝修剪机构旋转台固定连接;所述切割锯驱动电机连接架与高枝修剪机构连接座铰接;所述切割锯驱动电机固定于切割锯驱动电机连接架上,工作时用于给切割锯提供动力,从而修剪树枝;所述切割锯保护罩安装于切割锯驱动电机连接架上,位于切割锯的下方,用来保护切割锯,可拆卸;所述切割锯角度调节液压缸的两端分别固定在高枝修剪机构连接座和切割锯驱动电机连接架上,可以实现高枝修剪机构的角度调节,以最适宜的角度去完成修剪作业;所述高枝修剪机构升降驱动液压缸和切割锯角度调节液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接;所述绿篱修剪装置包括绿篱修剪装置底座、绿篱修剪装置加强座、绿篱修剪装置固定架、升降柱、升降块、滑轮、滑轮座、钢丝绳、钢丝绳卷筒、钢丝绳卷筒驱动电机、旋转横臂连接架、旋转横臂、伸缩横臂、绿篱修剪机构连接架、修剪锯片、修剪锯片旋转驱动电机、修剪锯片旋转驱动电机固定架、绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸;所述绿篱修剪装置底座固定于主车架和副车架上,位于底盘的右侧,用于固定和支撑绿篱修剪装置;所述绿篱修剪装置加强座固定于承载平台上,用于加强连接绿篱修剪装置;所述绿篱修剪装置固定架与绿篱修剪装置底座和绿篱修剪装置加强座固定连接;所述升降柱内置于绿篱修剪装置固定架中;所述升降块内置于升降柱中;所述滑轮座固定于升降柱的上端;所述滑轮安装在滑轮座上;所述钢丝绳一端连接升降块,另一端连接钢丝绳卷筒并缠绕在卷筒上;所述钢丝绳卷筒驱动电机与钢丝绳卷筒连接,并固定于承载平台上,可以使升降块在钢丝绳卷筒驱动电机的作用下,通过钢丝绳实现上下运动;所述旋转横臂通过旋转横臂连接架与升降块固定连接;所述伸缩横臂内置于旋转横臂中;所述绿篱修剪机构连接架固定于伸缩横臂的一端,并与修剪锯片旋转驱动电机固定架铰接;所述修剪锯片旋转驱动电机固定在修剪锯片旋转驱动电机固定架上,并与修剪锯片连接,工作时为其提供动力;所述绿篱修剪机构角度调节液压缸的两端分别固定在伸缩横臂和修剪锯片旋转驱动电机固定架上,可以实现不同平面角度的绿篱修剪;所述伸缩横臂伸缩驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂和伸缩横臂上,可以实现不同距离、不同宽度的绿篱修剪;所述旋转横臂旋转驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂连接架和旋转横臂上,可以实现绿篱修剪装置在非工作状态下的装载最小化;所述升降柱升降驱动液压缸的两端分别固定在绿篱修剪装置底座和升降柱顶端上,可以与升降块配合使用,实现不同高度的绿篱修剪;所述绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接;所述树枝粉碎及储运装置包括树枝进料口、树枝粉碎机、树枝粉碎机安装区、树枝粉碎渣储藏区和树枝粉碎渣储藏区后门;所述树枝粉碎及储运装置被分割为前后两部分,前部为树枝粉碎机安装区,安装有树枝粉碎机,后部为树枝粉碎渣储藏区,用于装载粉碎渣;所述树枝进料口位于树枝粉碎机安装区的一侧;所述树枝粉碎渣储藏区后门在打开时,可以通过勾臂装置实现树枝粉碎渣的自卸。
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