[实用新型]一种生产流水线物料传送机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座、转动底座、支撑立柱、固定竖板、支撑顶板、升降竖板、夹持装置、第二主动齿轮和齿条，支撑立柱的底端与转动底座之间通过轴承连接方式转动连接，支撑立柱的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮，支撑立柱上部右侧壁上固定有一号支杆，一号支杆的端部安装有固定竖板，固定竖板上固定安装有滑块，升降竖板上下滑动设置滑块上，升降竖板的右侧表面固定加工有齿条，支撑立柱的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板。本实用新型结构简单合理，操作便捷，安全可靠，工作效率高，具有很高的实用价值。

主权项

一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座（1）、转动底座（2）、支撑立柱（6）、固定竖板（9）、支撑顶板（10）、升降竖板（11）、夹持装置（14）、第二主动齿轮（15）和齿条（19），其特征在于，所述转动底座（2）固定安装在安装底座（1）的上表面，所述支撑立柱（6）的底端与转动底座（2）之间通过轴承连接方式转动连接，所述转动底座（2）的外壁上固定安装有一号驱动电机（3），所述一号驱动电机（3）的输出轴上固定安装有第一主动齿轮（4），所述支撑立柱（6）的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮（5），所述支撑立柱（6）上部右侧壁上固定有一号支杆（8），所述一号支杆（8）的端部安装有固定竖板（9），所述固定竖板（9）上固定安装有滑块（12），所述升降竖板（11）上下滑动设置滑块（12）上，所述升降竖板（11）的右侧表面固定加工有齿条（19），所述升降竖板（11）的底端与L型支杆（13）的一端通过焊接方式固定连接，L型支杆（13）的另一端设置有夹持装置（14），所述支撑立柱（6）的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板（10），所述支撑顶板（10）的右端下表面分别固定安装有二号驱动电机（17）和二号支杆（18），所述二号支杆（18）的底端通过轴承连接方式转动架设有第二主动齿轮（15），所述第二主动齿轮（15）与二号驱动电机（17）的输出轴之间通过传动皮带（16）传动连接，所述支撑顶板（10）上还开设有矩形通道（20）。