[实用新型]一种散热效果良好的机控一体化机器人

摘要

本实用新型的一种散热效果良好的机控一体化机器人，包括基座、安装于基座的机械臂和用于驱动机械臂的电机，基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，密封腔室和开放腔室之间通过导热板件分隔，密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，电机电连接控制组件，开放腔室内设置有散热系统，散热系统能够形成依次流经外界、开放腔室、外界的单向散热气流。与现有技术相比，本实用新型的基座由于设置了相邻的密封腔室和开放腔室，把电源组件和控制组件密封地集成在密封腔室内，起到良好的防尘防水效果，而密封腔室内产生的热量通过导热隔板传递至开放腔室中，热量经过散热系统形成的单向气流排到外界，起到良好的散热效果。

主权项

一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。