[实用新型]一种双目图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种双目图像采集装置，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合；平台上面水平放置有两个相对的横板，横板一端设有水平的第二齿轮，另一端侧面开设有用于安装摄像头的凹槽，两个横板上位于端部的第二齿轮相啮合，第二齿轮的平面中心处穿设有中轴，其中一个第二齿轮的中轴与第一舵机的输出轴连接；两个横板的凹槽内均内嵌安装有矩形支板，支板的正面安装有摄像头，在支板的背面设有半齿轮，第二舵机的输出轴上匹配套设有第三齿轮，第三齿轮与半齿轮相啮合。本实用新型能够实现调节双目摄像头的高度、视角以及俯仰角。

主权项

一种双目图像采集装置，其特征是，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，平台的底部安装有步进电机，步进电机的输出轴位于立杆上设有齿条的侧面那一侧，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合以驱动平台沿立杆上下移动；平台上面水平放置有两个相对的横板，横板一端设有水平的第二齿轮，另一端侧面开设有用于安装摄像头的凹槽，两个横板上位于端部的第二齿轮相啮合，第二齿轮的平面中心处穿设有中轴，其中一个第二齿轮的中轴与设于其下方的第一舵机的输出轴连接；另一个第二齿轮的中轴容置在平台上面与中轴匹配的圆孔中；两个横板的凹槽内均内嵌安装有矩形支板，以支板上面对凹槽的侧面作为支板的背面，支板的正面安装有摄像头，在支板的背面设有半齿轮，在半齿轮的侧边设有第二舵机，第二舵机的输出轴上匹配套设有第三齿轮，第三齿轮与半齿轮相啮合以驱动支板绕半齿轮轴线进行转动。