[实用新型]一种大断面多功能液压锚杆钻车

摘要

本实用新型公开了一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方设置有底座，且底座的上方设置有旋转气缸，且旋转气缸的顶端设置有旋转轴，所述机体部设置在旋转轴的顶端，所述操作箱设置在底座的上表面，所述钻臂设置并排设置在机体部的前端。该大断面多功能液压锚杆钻车，而履带的表面的障碍物检测传感器，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器中再经由数模转换器传递到控制器中，由控制器进行处理并将处理后的信息经由互联网传递到控制终端，由控制终端进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命。

主权项

一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部（1）、机体部（2）、操作箱（3）和钻臂（4），其特征在于：所述行走部（1）的上方安装有底座（5），所述机体部（2）通过旋转轴（6）安装在底座（5）的上方，所述操作箱（3）装配在底座（5）的上表面，所述钻臂（4）并排设置在机体部（2）的前端，所述行走部（1）包括两套左右并排的行走机构（A），且行走机构（A）包括履带（101）、履带架（102）、链轮（103）、液压马达（104）和减速器（105），所述链轮（103）平行设置在履带架（102）的前后端，且履带（101）环绕前后端链轮（103）表面，所述链轮（103）的轮中心处设置有减速器（105）和液压马达（104），且液压马达（104）设置在减速器（105）的外侧表面上，所述履带（101）内表面设置有多个障碍物检测传感器（7）；所述钻臂（4）包括锚杆钻机（401）、主臂（402）、副臂（403）、油缸（404）、升降缸（405）和传动缸（406），所述锚杆钻机（401）、副臂（403）、油缸（404）、主臂（402）、升降缸（405）和传动缸（406）顺序依次传动相连，所述锚杆钻机（401）的前端开设有安装孔（8），且安装孔（8）的内部安装有定位器（9）和摄像头（10）；所述操作箱（3）的内部设置有控制主板（B），且控制主板（B）包括有驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）、控制器（305）和供电电源（306），所述驱动器（301）和数模转换器（302）分别在控制主板（B）的左侧，控制器（305）分布在控制主板（B）的中心位置，存储器（303）和通讯器（304）分布在控制主板（B）的右侧，供电电源（306）设置在控制主板（B）的底部，所述控制器（305）与减速器（105）、驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）和供电电源（306）均分别通过导线进行电连接，通讯器（304）与存储器（303）通过导线进行电连接，且驱动器（301）与液压马达（104）和传动缸（406）通过导线进行电连接，且数模转换器（302）与障碍物检测传感器（7）、定位器（9）和摄像头（10）通过导线进行电连接，通讯器（304）通过互联网（11）与控制终端（12）相连。