[实用新型]一种机器人视觉识别检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉识别检测装置，电控箱的底部安装有万向轮，电控箱的一侧通过连接杆连接有计算机，电控箱的另一侧安装有扫描电机，扫描电机的一侧设有角度传感器，角度传感器的中部安装有第一固定杆，第一固定杆的底部设有扫描转镜和检测转镜，扫描转镜通过第一卡箍套安装在第一固定杆上，检测转镜通过第二卡箍套安装在第一固定杆上，聚焦透镜和激光器通过第二固定杆固定在第一固定杆的一侧，聚焦物镜与线阵CCD也通过第二固定杆固定在第一固定杆的一侧，该种装置，结构简单、检测精度高、通用性好，可用于各种接头类型的自动跟踪，而且实时性能好。

主权项

一种机器人视觉识别检测装置，包括电控箱(1)、万向轮(2)、连接杆(3)、计算机(4)、扫描电机(5)、角度传感器(6)、第一固定杆(7)、扫描转镜(8)、第一卡箍套(9)、检测转镜(10)、第二卡箍套(11)、第二固定杆(12)、聚焦透镜(13)、激光器(14)、聚焦物镜(15)、线阵CCD(16)和工件(17)，其特征在于：所述电控箱(1)的底部安装有所述万向轮(2)，所述电控箱(1)的一侧通过所述连接杆(3)连接有所述计算机(4)，所述电控箱(1)的另一侧安装有所述扫描电机(5)，所述扫描电机(5)的一侧设有所述角度传感器(6)，所述角度传感器(6)的中部安装有所述第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)的底部设有所述扫描转镜(8)和所述检测转镜(10)，所述扫描转镜(8)通过所述第一卡箍套(9)安装在所述第一固定杆(7)上，所述检测转镜(10)通过所述第二卡箍套(11)安装在所述第一固定杆(7)上，所述聚焦透镜(13)和所述激光器(14)通过所述第二固定杆(12)固定在所述第一固定杆(7)的一侧，所述聚焦物镜(15)与所述线阵CCD(16)也通过所述第二固定杆(12)固定在所述第一固定杆(7)的一侧，所述扫描转镜(8)和所述检测转镜(10)的下方设有所述工件(17)。