[实用新型]一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢

摘要

本实用新型公开了一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢，包括肌电传感器、电源管理主板、主控板；肌电传感器通过电源线与主控板相连接；主控板的下方设置有电源管理主板；食指关节舵机通过传动连杆与食指关节传动齿轮相连接；食指关节传动齿轮与设置于手掌前端的指后关节控制齿轮啮合相接；指后关节控制齿轮通过指中关节控制连杆与其前端的指关节弹簧相连接；指中关节控制连杆的下方设置有指前关节控制连杆；指前关节控制连杆的一端与指后关节控制齿轮的转轴固定连接。本实用新型采用高精度舵机控制指关节，可梯度控制手指屈伸进行一般的抓取动作以及一些复杂的动作，极大程度上解决了传统义肢的不灵活性等缺陷。

主权项

1.一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢，包括五指、手掌、手臂，其特征在于：它还包括肌电传感器(12)、电源管理主板(18)、主控板(17)；所述肌电传感器(12)通过电源线与主控板(17)相连接；所述主控板(17)设置于手掌的背部；主控板(17)的下方设置有电源管理主板(18)；电源管理主板(18)的一端与舵机(20)相连接、另一端与设置于手臂内部的电池相连接；所述舵机(20)分为拇指关节舵机(23)、食指关节舵机(22)；所述拇指关节舵机(23)设置于拇指与食指之间的手掌内；所述食指关节舵机(22)设置于食指、中指和无名指后端的手掌内；食指关节舵机(22)通过传动连杆(19)与食指关节传动齿轮(21)相连接；所述食指关节传动齿轮(21)与设置于手掌前端的指后关节控制齿轮(3)啮合相接；所述指后关节控制齿轮(3)的前端设置有指关节弹簧(1)；所述指关节弹簧(1)固定设置于指中关节与指后关节之间的转轴上；指关节弹簧(1)与指后关节控制齿轮(3)之间通过指中关节控制连杆(2)相连接；所述指中关节控制连杆(2)的下方设置有指前关节控制连杆(4)；所述指前关节控制连杆(4)的一端固定在指前关节上，另一端固定设置于指后关节控制齿轮(3)的转轴上；所述手掌和手臂之间的腕关节处设置有手掌弯曲度控制按钮(7)和手掌旋转角度控制按钮(8)；所述手掌的背部分别设置有校准按钮(14)、预留按钮(15)、拇指控制按钮(16)、电源按钮(6)、动作保持按钮(5)；所述拇指的背部发置有拇指弯曲度控制按钮(13)；所述拇指弯曲度控制按钮(13)、手掌弯曲度控制按钮(7)、手掌旋转角度控制按钮(8)、校准按钮(14)、预留按钮(15)、拇指控制按钮(16)、电源按钮(6)、动作保持按钮(5)均与主控板(17)相连接。