[实用新型]一种组合式机械手有效
| 申请号： | 201720432455.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206840122U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;蔡栋梁;郑卓勤;叶礼 | 申请（专利权）人： | 杨萌茜 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京富天文博兴知识产权代理事务所(普通合伙)11272 | 代理人： | 刘寿椿 |
| 地址： | 325105 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式机械手，包括座体、第一气缸、第二气缸、压板和夹爪，所述第一气缸与第二气缸均固定设置在所述座体上，所述压板与所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪与所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板位于所述夹爪的一侧，且所述压板可抵挡到位于所述夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落。使得本实用新型翻转时工件不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机械手 | ||
【主权项】：
一种组合式机械手，其特征在于，包括座体(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、压板(4)和夹爪(5)，所述第一气缸(2)与第二气缸(3)均固定设置在所述座体(1)上，所述压板(4)与所述第一气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪(5)与所述第二气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板(4)位于所述夹爪(5)的一侧，且所述压板(4)可抵挡到位于所述夹爪(5)上的工件(6)的一端面上，避免该机械手翻转时工件(6)掉落。
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