[实用新型]带浮动轴承的自动送料机械手

摘要

本实用新型提供一种带浮动轴承的自动送料机械手，包括通过浮动轴承连接的固定板、和送料模具板，浮动轴承包括同轴套设的固定轴承、活动轴承，固定轴承过盈配合的套设在中心轴的一端，中心轴的另一端设有限位块，活动轴承套设在限位块和固定轴承之间、且活动轴承和固定轴承之间具有轴向间隙，固定轴承的内径小于活动轴承的内径，固定轴承和活动轴承分别连接在固定板和送料模具板上。通过优化结构设计的浮动轴承来连接固定板和送料模具板，使得送料模具板与注塑模具对接时能够万向活动，使得与注塑模具对接时送料模具板能够适时的微调位置，如此设计的送料模具板，和注塑模具之间的对位精度能够提高至±0.01mm，能够满足更高精度要求的自动送料。

主权项

一种带浮动轴承的自动送料机械手，包括固定板、连接在固定板上的送料模具板、连接在固定板上用于驱动所述送料模具板定位送料的驱动机构，其特征在于：所述固定板和送料模具板之间通过浮动轴承连接，使得送料模具板能够万向活动，所述浮动轴承包括同轴套设的固定轴承、和活动轴承，所述固定轴承过盈配合的套设在中心轴的一端，所述中心轴的另一端设有限位块，所述活动轴承套设在限位块和固定轴承之间、且所述活动轴承和固定轴承之间具有轴向间隙，所述固定轴承的内径小于活动轴承的内径，所述固定轴承和活动轴承分别连接在固定板和送料模具板上。