[实用新型]一种防止机器人飞车的控制单元

摘要

本实用新型提供一种防止机器人飞车的控制单元，包括顶块、警示灯、导向槽、扬声器、接触开关、导套、夹板、电动伸缩杆以及耐磨橡胶垫，顶块装配在导套内，导套设置在机器人本体环形侧面上部位置，警示灯安装在护套上端面上，导向槽开设在护套内环形侧面上，扬声器固定在护套环形侧面上，接触开关设置在导向槽内底部位置，该设计实现了飞车事故的自动预警功能，有效控制了飞车事故的发生，电动伸缩杆安装在护套环形侧面上，夹板固定在电动伸缩杆左端面上，耐磨橡胶垫安装在夹板左端面上，该设计实现了机器人本体的快速制动，降低了作业人员的受伤概率，本实用新型结构合理，飞车预警效果佳，安全性好，实用性强，可靠性高。

主权项

一种防止机器人飞车的控制单元，包括主体组件、飞车预警机构以及防护机构，其特征在于：所述主体组件包括底座以及机器人本体，所述机器人本体设置在底座上端面上；所述飞车预警机构设置在底座上端面上，所述飞车预警机构包括顶块、警示灯、导向槽、扬声器、接触开关、导套以及护套，所述顶块装配在导套内，所述导套设置在机器人本体环形侧面上部位置，且导套前端延伸至导向槽内，所述警示灯安装在护套上端面上，所述护套固定在底座上端面上，所述导向槽开设在护套内环形侧面上，所述扬声器固定在护套环形侧面上，所述接触开关设置在导向槽内底部位置；所述防护机构设置在护套环形侧面右端位置，所述防护机构包括夹板、电动伸缩杆以及耐磨橡胶垫，所述电动伸缩杆安装在护套环形侧面上，且电动伸缩杆左端延伸至护套内，所述夹板固定在电动伸缩杆左端面上，所述耐磨橡胶垫安装在夹板左端面上。