[实用新型]摄录装置

摘要

本实用新型涉及一种摄录装置，包括手持杆、底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转向轴、第二转向轴、第三转向轴、第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、图像撷取模块及交互控制设备。第一微型电机用于驱动第一转向轴转动，第二微型电机用于驱动第二转向轴转动，第三微型电机用于驱动第三转向轴转动。使用时，使图像撷取模块靠近电力设备，控制第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机动作，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂相应转动，带动图像撷取模块旋转、翻转或俯仰动作，从而将图像撷取模块调整至最佳的拍摄位置，然后再控制图像撷取模块进行摄录操作，如此方便获取到电力设备的表面特征信息，操作安全性较高。

主权项

一种摄录装置，其特征在于，包括：手持杆与底座，所述底座装设在所述手持杆的一端；第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转向轴、第二转向轴及第三转向轴，所述第一转向轴可转动地设置在所述底座上，所述第二转向轴可转动地设置在所述第一连接臂一端，第三转向轴可转动地设置在所述第二连接臂一端；所述第一连接臂另一端与所述第一转向轴相连，所述第二连接臂另一端与所述第二转向轴相连，所述第三连接臂一端与所述第三转向轴相连；第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机，所述第一微型电机用于驱动所述第一转向轴相对于所述底座转动，所述第二微型电机用于驱动所述第二转向轴相对于第一连接臂转动，所述第三微型电机用于驱动所述第三转向轴相对于所述第二连接臂转动；图像撷取模块及交互控制设备，所述图像撷取模块设置在所述第三连接臂另一端，所述交互控制设备与所述图像撷取模块、所述第一微型电机、所述第二微型电机及所述第三微型电机电性连接；其中，所述底座包括升降杆及与交互控制设备电性连接的第四微型电机，所述第四微型电机用于驱动所述升降杆升降动作，所述第一转向轴可转动地设置在所述升降杆上。