[实用新型]一种智能喷药车

摘要

本实用新型公开了一种智能喷药车，包括电源模块、控制模块、电机及第一驱动模块、喷洒模块、循迹模块、液位监测模块、电量采集模块和远程移动端，所述电源模块和控制模块之间设有降压模块，所述控制模块和远程移动端之间通过Wifi模块通信连接。该实用新型在无人控制的情况下，智能喷药车可以在温室大棚里按规定路线完成对农作物的药物喷洒作业，大大减少了劳动力并且保证人体安全；在有人控制的情况下，可以实现自由控制智能喷药车的行走以及喷药功能，可以实现部分农作物的药物喷洒任务或者其它环境的药物喷洒任务，更加人性化的完成用户的需要；嵌入式处理器不断对远程移动端上传剩余电量以及剩余药量来提醒用户是否需要充电或补充药量。

主权项

一种智能喷药车，包括电源模块(1)、控制模块(2)、电机及第一驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)、电量采集模块(7)和远程移动端(10)，且控制模块(2)、电机及驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)和电量采集模块(7)分别与电源模块(1)的动力输出端相连接，其特征在于：所述电源模块(1)和控制模块(2)之间设有降压模块(8)，所述电机及第一驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)和电量采集模块(7)的输出端分别与控制模块(2)的输入端信号连接，所述控制模块(2)和远程移动端(10)之间通过Wifi模块(9)通信连接。