[实用新型]采血管处理装置的试管抓取机构

摘要

本实用新型公开一种采血管处理装置的试管抓取机构，包括试管加料仓、三轴取管机构；试管加料仓存放有试管，三轴取管机构设置于试管加料仓的上方，三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动；本实用新型提供的采血管处理装置的试管抓取机构的试管夹取部用于夹取试管，并且在z轴上移动，通过第一移动模块在x轴上移动、第二移动模块在y轴上移动以及自身自身在z轴上的移动实现试管抓取自动化，简单方便，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。

主权项

一种采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：它包括试管加料仓和三轴取管机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动。