[实用新型]一种自动焊接系统

摘要

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种自动焊接系统。该焊接系统包括焊条送出机构、机器人臂、机器人控制装置和焊接机构，本实用新型采用焊条送出机构和焊接机构配合，完成普通焊条的自动焊接，解决了实际生产中普通焊条自动焊接的难点，特别对于箱体类零件的焊接，优势明显，可完全代替人工，提高生产效率并降低制造成本。本实用新型中，焊条的抓取、保持和丢弃全部由抓取组件物理完成，不需要气、电控制，具有可靠性高的优势，此外，在焊接过程中，焊条始终露出导向件预设长度，可以消除抖动，提高焊接质量。

主权项

一种自动焊接系统，其特征在于，包括：焊条送出机构(1)，所述焊条送出机构(1)包括壳体(11)和用于将容置于壳体(11)内的焊条(3)逐一送出壳体(11)外的振动组件(12)，所述振动组件(12)安装在壳体(11)内；焊接机器人，所述焊接机器人包括机器人臂、机器人控制装置和焊接机构(2)，所述焊接机构(2)固定在所述机器人臂上，所述机器人控制装置用于控制所述机器人臂以及焊接机构(2)动作；所述机器人臂具有节肢驱动器和多个依次相连的节肢，所述节肢驱动器与所述机器人控制装置相连；所述焊接机构(2)包括支架、设置在支架上的抓取组件和用于使抓取组件运动的焊接驱动器，所述焊接驱动器与所述机器人控制装置相连；所述机器人控制装置通过运行控制程序控制所述节肢驱动器，使机器人臂带动焊接机构(2)移动，所述焊接组件用于从所述焊条送出机构(1)抓取并保持焊条(3)，所述机器人控制装置还通过运行控制程序控制所述焊接驱动器，使抓取组件带动焊条(3)移动实现对工件的焊接，并在焊接过程中控制抓取组件所保持的焊条(3)始终伸出焊接机构(2)预设长度。