[实用新型]一种新型爬杆机器人有效
| 申请号： | 201720439923.6 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208085845U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宁萌;徐进;周景文;陈海卫;张秋菊;卢佳伟;杨洋;王垚;李思奇 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种新型爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧机构 攀爬机构 攀爬杆 支架 爬杆机器人 容纳空间 表面移动 模块应用 支架连接 抱紧 爬杆 机器人 装配 容纳 加工 | ||
【主权项】：
1.一种新型爬杆机器人，其特征在于：包括底盘及固连在其上的转轴、支架、电动推杆、抱紧机构、平行连杆机构、轴向攀爬机构和周向攀爬机构，所述抱紧机构由所述平行连杆机构控制并设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆，所述轴向攀爬机构与所述抱紧机构固连，且与所述支架贴合，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720439923.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于多种地形的避障机器人
- 下一篇：多自由度球面爬行结构
