[实用新型]一种质量轻体积小的机器人关节有效
| 申请号： | 201720440128.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206733046U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘有源 | 申请（专利权）人： | 江苏优培德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214442 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种质量轻体积小的机器人关节，包括法兰、底座和壳体，所述法兰和底座通过壳体固定连接，所述壳体与底座的连接部分呈弧形，壳体为半封闭圆柱壳体，壳体两侧内壁上均设有夹板，所述两侧夹板上均设有若干通孔，壳体上设有三个固定孔，在壳体外壁的两侧面上分别设有安装凸块，底座上设有若干定位孔，通过半封闭圆柱壳体结构减少关节的占位面积，减轻关节的质量，使电机轴的直径不受限制，不会出现因为关节的大小影响到电机的安装，并且壳体与法兰的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，设计合理，制作简单，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 质量 体积 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种质量轻体积小的机器人关节，其特征在于：包括法兰（1）、底座（2）和壳体（3），所述法兰（1）和底座（2）通过壳体（3）固定连接，所述壳体（3）与底座（2）的连接部分呈弧形，壳体（3）为半封闭圆柱壳体，壳体（3）两侧内壁上均设有夹板（4），所述两侧夹板（4）上均设有若干通孔（5），壳体上设有三个固定孔（6），在壳体（3）外壁的两侧面上分别设有安装凸块（7），底座（2）上设有若干定位孔（8）。
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