[实用新型]一种SMT印刷机的检测装置有效
申请号: | 201720440674.2 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN206997127U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 殷雨芹 | 申请(专利权)人: | 富达电子(吴江)有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/892;H05K13/08 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人: | 黄胡生 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种SMT印刷机的检测装置,包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构,所述位置传感器对应所述传料机构的入口,所述传料机构上设有载板,所述载板上设有若干对称的定位参考点,所述采集机构上设有若干摄像头和光源,所述摄像头和所述光源对应所述载板,所述捡料机构设有导轨,所述导轨上设有抓手机构,所述抓手机构对应所述传料机构的出口,所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机,所述电机连接所述抓手机构。本实用新型自动完成锡膏定位检测,测量精度高,并能对不合格产品自动捡料。 | ||
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【主权项】:
一种SMT印刷机的检测装置,其特征在于,包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构,所述位置传感器对应所述传料机构的入口,所述传料机构上设有载板,所述载板上设有若干对称的定位参考点,所述采集机构上设有若干摄像头和光源,所述摄像头和所述光源对应所述载板,所述捡料机构设有导轨,所述导轨上设有抓手机构,所述抓手机构对应所述传料机构的出口,所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机,所述电机连接所述抓手机构。
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