[实用新型]一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置

摘要

本实用新型涉及一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置，采用包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其中，高速CAN总线上连接转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，低速CAN总线上连接有农具控制系统、故障检测系统。本实用新型根据各控制系统的实际通讯速度的需求，在高速CAN总线上设置对总线速度要求高的系统，在低速CAN总线上设置对总线速度要求相对较低的系统，解决了采用一条CAN总线造成的各系统之间通信配置不灵活的问题，同时解决由于大量使用线束带来的电动拖拉机的自重增加问题，使各个电控单元之间的信息得到共享，具有配置灵活、实时性好、抗干扰能力强的优点。

主权项

一种具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线，高速CAN总线和低速CAN总线通过中央控制器进行信息交互，所述高速CAN总线连接有转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，所述低速CAN总线连接有农具控制系统、故障检测系统。