[实用新型]一种伺服横走型机械手

摘要

本实用新型公开了一种伺服横走型机械手，包括安装座、第一滚轮、Y轴滑轨槽、第二伺服电机和X轴滑轨，所述安装座的底部设有安装板，且安装座的顶部安装有X轴安装座，所述X轴安装座的顶部安装有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽内部的底面设有两组X轴滑轨，且X轴滑轨上安装有X轴移动座，所述X轴移动座的内部安装有第一伺服电机，所述Y轴移动座的顶部安装有Z轴电动伸缩臂，且Z轴电动伸缩臂的输出端安装有机械手安装板。本实用新型相对于传统机械手臂设置了X、Y、Z三个方向上的移动装置，使得机械手臂的灵活性更高，同时采用伺服电机以及电动伸缩杆作为移动的动力，使得机械手的灵敏度和精确性更高，便于精密仪器的生产使用。

主权项

一种伺服横走型机械手，包括安装座（2）、第一滚轮（6）、Y轴滑轨槽（11）、第二伺服电机（15）和X轴滑轨（18），其特征在于：所述安装座（2）的底部设有安装板（1），且安装座（2）的顶部安装有X轴安装座（3），所述X轴安装座（3）的顶部安装有X轴滑轨槽（5），所述X轴滑轨槽（5）内部的底面设有两组X轴滑轨（18），且X轴滑轨（18）上安装有X轴移动座（9），所述X轴移动座（9）的内部安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）下方的X轴滑轨槽（5）内安装有第一滚轮（6），且第一伺服电机（8）的输出端通过皮带轮机构（7）与第一滚轮（6）连接，所述X轴移动座（9）的顶部安装有固定架（10），且固定架（10）的顶部安装有Y轴滑轨槽（11），所述Y轴滑轨槽（11）的内部安装有两组Y轴滑轨（17），且Y轴滑轨（17）上安装有Y轴移动座（12），所述Y轴移动座（12）的内部安装有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的底部通过轴承座安装有第二滚轮（16），且第二伺服电机（15）的输出端通过皮带轮机构（7）与第二滚轮（16）连接，所述Y轴移动座（12）的顶部安装有Z轴电动伸缩臂（13），且Z轴电动伸缩臂（13）的输出端安装有机械手安装板（14）。