[实用新型]底盘装置及具有其的探测车辆和机器人有效
申请号: | 201720445370.5 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN206704342U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 蔡韶峰;时培成;周欢迎;肖平;张荣芸;潘道远 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60G11/02;B62D5/04;B60K1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种为了底盘装置,包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧,行走机构至少设置三个,各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本实用新型的底盘装置,具有二级减震效果,提高了减震性能,而且结构简单且效果好,以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面,提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本实用新型还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。 | ||
搜索关键词: | 底盘 装置 具有 探测 车辆 机器人 | ||
【主权项】:
底盘装置,其特征在于:包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧,行走机构至少设置三个,各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。
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