[实用新型]一种硅钢片检测分拣叠装装置

摘要

本实用新型提出一种硅钢片检测分拣叠装装置，属于铁芯生产机械装置技术领域。所述硅钢片检测分拣叠装装置包括转运机构、检测机构、抓取机构和承载机构；所述检测机构包括检测平台和硅钢片检测装置，所述转运机构连接于检测平台上，所述抓取机构安装于转运机构上；所述承载机构安装于抓取机构的转运叠放位点上。本实用新型应用于铁芯生产领域，有效的解决了硅钢片在线检测干扰、无法实现在线分类分拣、叠装过程中硅钢片质量严重受损等问题。

主权项

一种硅钢片检测分拣叠装装置，其特征在于，所述硅钢片检测分拣叠装装置包括转运机构(1)、检测机构、抓取机构(2)和承载机构(3)；所述检测机构包括检测平台(4)和硅钢片检测装置，所述转运机构(1)连接于检测平台(4)上，所述抓取机构(2)安装于转运机构(1)上；所述检测平台(4)包括活动平台(44)、承接托辊(45)、固定平台(46)、检测平台支架(47)、托辊支架(48)，其中两侧固定平台分别固定在两侧检测平台支架上，托辊支架安装在固定平台上，托辊支架个数为4以上的偶数个，托辊支架在每侧固定平台上均匀分布，且两侧固定平台上的托辊之间呈对称排列；托辊安装在托辊支架上；所述检测平台还包括升降平台(49)、升降平台连接板(410)、升降平台滚轮(411)、升降平台导轨(412)，所述活动平台分为两片，两片分别铺设在两侧承接托辊上，升降平台导轨安装于活动平台内侧断面的端面上；升降平台滚轮位于固定平台内侧端面的凹槽内，升降平台通过升降平台连接板与升降平台滚轮连接；硅钢片检测装置的检测位置在检测平台的活动平台范围内；所述转运机构(1)包括滑轨(11)和滑座(12)和机械手臂(13)；所述滑座(12)活动安装于滑轨(11)上；所述机械手臂(13)的一端固定安装于滑座(12)上，另一端通过升降气缸(14)与抓取机构(2)的接口(21)相连；所述抓取机构(2)包括接口(21)、顶板(22)和夹持板，所述夹持板包括左夹持板(261)和右夹持板(262)；所述接口(21)固定安装于顶板(22)的上表面中心位置；所述顶板(22)下表面的中心位置固定安装有驱动气缸安装板(23)；所述顶板(22)下表面的左右两端分别固定安装一个与顶板垂直的固定安装板(24)；所述位于顶板(22)下表面左侧的固定安装板(24)与所述驱动气缸安装板(23)之间固定安装有左导轨(251)；所述左导轨(251)上活动安装有左夹持板(261)；所述位于顶板(22)下表面右侧的固定安装板(24)与所述驱动气缸安装板(23)之间固定安装有右导轨(252)，并且所述右导轨(252)上活动安装有右夹持板(262)；所述左夹持板(261)和右夹持板(262)均通过驱动气缸实现夹持功能；所述抓取机构(2)的抓取位点在检测平台的活动平台范围内，所述承载机构(3)安装于抓取机构(2)的转运叠放位点上。