[实用新型]一种灾后探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种灾后探测机器人，包括机器人壳体、行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转。本实用新型采用轮履结合式的行走机构，采用无线多中继桥接构建局域网通信，克服传统灾后机器人存在的缺陷。

主权项

一种灾后探测机器人，包括机器人壳体，其特征在于：还包括行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转；中继单元释放机构固定安装在机器人壳体上，无线中继单元安设在中继单元释放机构的释放端上，中继单元释放机构在特定位置释放无线中继单元，使无线中继单元脱离机器人，各特定位置处的无线中继单元形成无线路由；主控制器安装在机器人壳体的内部，摄像头、气体传感器、粉尘传感器和激光测距传感器采集相应数据并传送给主控制器，主控制器通过无线路由将数据上传给指挥中心，同时主控制器接收指挥中心下达的控制指令，根据控制指令控制行走机构的电机运转。