[实用新型]一种工业机器人的转动关节有效
| 申请号： | 201720446283.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206925886U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杜灵燕;宋连勇 | 申请（专利权）人： | 山东昊威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，包括关节体，关节体左侧设有连接盖，连接盖与关节体焊接连接，关节体右侧设有主关节，主关节与关节体螺旋连接，主关节右侧安装主动轮，主动轮与主关节轴承连接，主动轮右侧设有从动轮,关节体为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，关节体前侧设有显示器，显示器与关节体信号传输连接，关节体内部设有主控制器，关节体内部设有感温器，感温器与关节体焊接连接，该种工业机器人的转动关节，设置有转动器和转动弹簧，转动器可以使该转动关节的转动不仅在齿轮的位置进行转动，也可以在转动器的位置进行空间转动，大大的增加了可以转动的范围，同时，增加了可以操作的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的转动关节，包括关节体(4)，其特征在于：所述关节体(4)左侧设有连接盖(1)，所述连接盖(1)与所述关节体(4)焊接连接，所述关节体(4)右侧设有主关节(5)，所述主关节(5)与所述关节体(4)螺旋连接，所述主关节(5)右侧安装主动轮(6)，所述主动轮(6)与所述主关节(5)轴承连接，所述主动轮(6)右侧设有从动轮(7),所述关节体(4)为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，所述关节体(4)前侧设有显示器(3)，所述显示器(3)与所述关节体(4)信号传输连接，所述关节体内部设有主控制器(12)，所述关节体(4)内部设有感温器(13)，所述感温器(13)与所述关节体(4)通过螺钉紧固连接。
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