[实用新型]一种新型液压吊臂

摘要

本实用新型公开了一种新型液压吊臂，执行吊臂的一端通过第一转轴连接有支撑吊臂的一端，执行吊臂的另一端部安装有挂钩，支撑吊臂上安装有位移传感器，支撑吊臂通过第二转轴连接有吊臂连接板，吊臂连接板的一侧安装有液压缸，液压缸通过液压杆连接执行吊臂的底部，吊臂连接板的底端固定安装在转动板的顶部，转动板的底部通过电机转轴连接有旋转驱动电机，支撑吊臂的另一端部固定连接有转动杆的顶端，转动杆的底端固定安装有转动轴承，第一转轴上还安装有转向角传感器，该吊臂结构设计简单，使用效果稳定高效，该吊臂通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置。

主权项

一种新型液压吊臂，包括执行吊臂(1)、支撑吊臂(2)、位移传感器(3)、挂钩(4)、第一转轴(5)、液压杆(6)、液压缸(7)、吊臂连接板(8)、第二转轴(9)、转动板(10)、电机转轴(11)、旋转驱动电机(12)、转动杆(13)、转动轴承(14)、底座(15)、万向轮(16)、把手(17)、PLC控制器(18)、卡件(19)、转向角传感器(20)和防护支架(21)，其特征在于：所述执行吊臂(1)的一端通过所述第一转轴(5)连接有所述支撑吊臂(2)的一端，所述执行吊臂(1)的另一端部安装有所述挂钩(4)，所述支撑吊臂(2)上安装有所述位移传感器(3)，所述支撑吊臂(2)通过所述第二转轴(9)连接有所述吊臂连接板(8)，所述吊臂连接板(8)的一侧安装有所述液压缸(7)，所述液压缸(7)通过所述液压杆(6)连接所述执行吊臂(1)的底部，所述吊臂连接板(8)的底端固定安装在所述转动板(10)的顶部，所述转动板(10)的底部通过所述电机转轴(11)连接有所述旋转驱动电机(12)，所述支撑吊臂(2)的另一端部固定连接有所述转动杆(13)的顶端，所述转动杆(13)的底端固定安装有所述转动轴承(14)，所述旋转驱动电机(12)和所述转动轴承(14)固定安装在所述底座(15)的顶部，所述底座(15)的底部安装有所述万向轮(16)，所述底座(15)的端部设有所述把手(17)，所述底座(15)的顶部还安装有所述PLC控制器(18)，所述第一转轴(5)的两端安装有所述卡件(19)，所述第一转轴(5)上还安装有所述转向角传感器(20)。