[实用新型]一种机械手焊接工作台

摘要

本实用新型公开了一种机械手焊接工作台，它包括重型工作台、X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构；X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构基本相似，均包括直线导轨、设在直线导轨上的滑块、拉线传感器连接块和设置在其上的拉线传感器，Y轴方向拉线传感器连接块固定在X轴方向的滑块上，Z轴方向拉线传感器连接块固定在Y轴方向的直线导轨的端部，Z轴方向的直线导轨的底部还设置了两个角度传感器。该工作台的结构灵活，操作过程十分方便，机械结构紧密，精确高，能准确地将得到地各个轴方向位移偏移量和姿态角度变化量，各个零件配合紧密，磨损少，保养和维修便捷，工作台的使用寿命长，结构稳定型高。

主权项

一种机械手焊接工作台，其特征在于：包括重型工作台(10)、X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构；重型工作台(10)：包括操作台、位于操作台上的两根支撑杆，所述两根支撑杆之间连接有支撑板，其中一根支撑杆的上部还设有延伸段；操作台与两根支撑杆为一体结构；X轴方向结构：包括X轴方向的直线导轨(21)、X轴方向的滑块(23)、X轴方向拉线传感器连接块(25)和X轴方向拉线传感器(27)；所述X轴方向的直线导轨(21)和X轴方向拉线传感器连接块(25)设置在重型工作台(10)上，所述X轴方向的滑块(23)设置在X轴方向的直线导轨(21)上，且可沿X轴方向的直线导轨(21)来回滑动，所述X轴方向拉线传感器(27)设置在X轴方向拉线传感器连接块(25)上；Y轴方向结构：包括Y轴方向的直线导轨(31)、Y轴方向的滑块(33)、Y轴方向拉线传感器连接块(35)和Y轴方向拉线传感器(37)；所述Y轴方向拉线传感器连接块(35)固定在X轴方向的滑块(23)上，Y轴方向的滑块(33)设置在Y轴方向的直线导轨(31)上，且可沿Y轴方向的直线导轨(31)来回滑动，所述Y轴方向的滑块(33)与Y轴方向拉线传感器连接块(35)固定连接，所述Y轴方向拉线传感器(37)设置在Y轴方向拉线传感器连接块(35)上；所述X轴方向拉线传感器(27)的起始端固定在Y轴方向拉线传感器连接块(35)的下方，X轴方向拉线传感器(27)的拉线位于X轴方向的直线导轨(21)上方；Z轴方向结构：包括Z轴方向的直线导轨(41)、Z轴方向的滑块、Z轴方向拉线传感器连接块(45)和Z轴方向拉线传感器(47)；所述Z轴方向拉线传感器连接块(45)固定在Y轴方向的直线导轨(31)的端部，Z轴方向的滑块设置在Z轴方向的直线导轨(41)上，且可沿Z轴方向的直线导轨(41)来回滑动，所述Z轴方向的滑块与Z轴方向拉线传感器连接块(45)固定连接，所述Z轴方向拉线传感器(47)设置在Z轴方向拉线传感器连接块(45)上；所述Y轴方向拉线传感器(37)的起始端固定在Z轴方向拉线传感器连接块(45)的下方，Y轴方向拉线传感器(37)的拉线位于Y轴方向的直线导轨(31)上方；所述Z轴方向的直线导轨(41)的底端设有角度传感器连接块(44)，角度传感器连接块(44)上连接有第一角度传感器(46)和第二角度传感器(48)，所述第一角度传感器(46) 和第二角度传感器(48)的轴线垂直。