[实用新型]一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置

摘要

本实用新型公开了一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，包括反应系统、组合罐、组合罐转移系统、抽滤洗涤系统、真空干燥罐以及控制系统；反应系统得到的带有起爆药颗粒和母液的物料进入组合罐，母液沉积到母液收集槽中，然后组合罐经抽滤洗涤系统洗涤后，进一步经真空干燥，振筛，之后由机械手输送至隔离窗内，由人工取走。本实用新型采用连续化合、连续生产方式，即从投入反应液到最后出一罐一罐的产品是一个连续的、封闭的过程。既保证了产品质量，更重要的是保证生产过程最大的安全可靠性，也提高了生产效率。

主权项

一种起爆药一体化、密闭式全自动生产装置，其特征在于：包括反应系统、组合罐(5)、组合罐转移系统、抽滤洗涤系统、真空干燥罐(12)以及控制系统；所述反应系统包括管式反应器(4)、混合器(3)以及多个分别用于储存不同原料液的原料储槽(1)，多个原料储槽(1)分别通过支管连通至混合器(3)，混合器(3)用于将不同的原料液进行混合，混合器(3)与管式反应器(4)的进液端连通，连接原料储槽(1)与混合器(3)的支管上设置有计量泵(2)，管式反应器(4)呈螺旋状，其上均匀间隔设有多个用于对经混合器(3)混合后进入管式反应器(4)中的原料液进行搅拌的旋流器(401)；管式反应器(4)的出液端位于组合罐(5)的正上方，管式反应器(4)中产生的带有起爆药颗粒(11)和母液的物料用于输送至组合罐(5)中；该生产装置还包括一个用于收集所述母液的母液收集槽(18)，组合罐(5)放置在母液收集槽(18)上端，组合罐(5)与母液收集槽(18)连通，组合罐(5)包括上罐(501)和下罐(502)，上罐(501)和下罐(502)底部分别安装有滤网；组合罐转移系统包括机械手Ⅰ(17)、机械手Ⅱ(15)、机械手Ⅲ(13)、机械手Ⅳ(20)和机械手Ⅴ(22)；所述机械手Ⅰ(17)、机械手Ⅱ(15)、机械手Ⅲ(13)、机械手Ⅳ(20)和机械手Ⅴ(22)均由控制系统控制其动作；抽滤洗涤系统包括热水冲洗装置和热酒精冲洗装置，热水冲洗装置包括废水收集槽(16)和用于向组合罐(5)内喷入热水的热水供应系统(7)，热酒精冲洗装置包括废酒精收集槽(14)和用于向组合罐(5)内喷入热酒精的热酒精供应系统(8)；机械手Ⅰ(17)用于将组合罐(5)从母液收集槽(18)上端移动至废水收集槽(16)上端，机械手Ⅱ(15)用于将组合罐(5)从废水收集槽(16)上端移动至废酒精收集槽(14)上端，机械手Ⅲ(13)用于将组合罐(5)从废酒精收集槽(14)上端移动至真空干燥罐(12)上端，所述母液收集槽(18)、废水收集槽(16)、废酒精收集槽(14)和真空干燥罐(12)的外壁表面的上部均设有抽真空装置(6)；组合罐(5)的上方设有能够紧压在组合罐(5)上端面上的顶盖(9)，顶盖(9)上设有通气阀(901)、震动器(902)和能够贴靠在组合罐(5)外周面以对组合罐(5)内部加热的加热套(903)，顶盖(9)由驱动装置(10)驱动其上下往复运动以远离或者顶紧组合罐(5)；震动器(902)用于对加热干燥后的组合罐(5)内部进行震动筛选，以将沉积在上罐(501)内的起爆药颗粒筛至下罐(502)内；在将顶盖(9)和加热套(903)与组合罐(5)分离的状态下，机械手Ⅳ(20)用于将与顶盖(9)和加热套(903)分离后的组合罐(5)移动至出料台(21)；该生产装置还包括隔离窗(23)，机械手Ⅴ(22)用于将组合罐(5)从出料台(21)移动至隔离窗(23)中，由人工取走。