[实用新型]一种自动化电子盘包装线

摘要

本实用新型公开了一种自动化电子盘包装线，包括底座和主线环轨，主线环轨安装在底座的顶部，主线环轨的外侧设有电子盘拾取及二次成型机械手、折舌机构、贴标机和CCD成品检测仪，底座的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构和贴PASS机构，贴PASS机构的一侧设有码垛机械手；本自动化电子盘包装线，主线环轨安装在底座的顶部，OCR检测设备检测后的物料经折舌机构加工后，物料主线环轨上依次进行合盒作业，贴标作业，CCD成品检测和贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，码垛机械手将生产线上的成品搬运走，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。

主权项

一种自动化电子盘包装线，包括底座（1）和主线环轨（2），其特征在于：所述主线环轨（2）安装在底座（1）的顶部，底座（1）的一侧设有电子盘储存及供料机构（3），电子盘储存及供料机构（3）的一侧设有合盒机构（4）和OCR检测设备（5），合盒机构（4）和OCR检测设备（5）的底部均与底座（1）固定连接，合盒机构（4）位于主线环轨（2）的外侧，主线环轨（2）的外侧还设有电子盘拾取及二次成型机械手（6）、折舌机构（7）、贴标机（8）和CCD成品检测仪（9），电子盘拾取及二次成型机械手（6）活动连接折舌机构（7），电子盘拾取及二次成型机械手（6）、折舌机构（7）、贴标机（8）和CCD成品检测仪（9）均安装在底座（1）的顶部，底座（1）的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构（10）和贴PASS机构（11），所述纸皮储存及供料机构（10）和贴PASS机构（11）均位于主线环轨（2）的外侧，纸皮储存及供料机构（10）的顶部安装有纸皮拾取及一次成型机械手（12），贴PASS机构（11）的顶部安装有第一搬运机械手（13）和第二搬运机械手（14），第一搬运机械手（13）活动连接第二搬运机械手（14），第二搬运机械手（14）的一侧设有码垛机械手（15），在所述码垛机械手（15）的两侧设有捆扎机构（16）和码垛收集箱（17），码垛机械手（15）活动连接捆扎机构（16）和码垛收集箱（17），码垛机械手（15）的外侧还设有过渡暂存架（18）。