[实用新型]轮胎胎面胶自动拾取系统

摘要

本实用新型公开了一种轮胎胎面胶自动拾取系统，包括接料装置、顶料装置、夹料装置、六轴机械人和百页车输送装置，接料装置包括接料动力辊组，顶料装置设于接料动力辊组下方，包括可升降的托架和通过支撑杆组设于托架上的托板组，六轴机械人设于接料动力辊组后端，夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上，夹料装置包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组，百页车输送装置包括设于接料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，纵向行走通道内百页车的装车工位对应于接料动力辊组的后部，对百页车上的各叶板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。本实用新型为专业化设计、结构紧凑，自动化程度高，占地面积小。

主权项

轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于包括接料装置(1)、顶料装置(2)、夹料装置(3)、六轴机械人(4)和百页车输送装置(5)，其中：①、所述接料装置(1)包括前、后向布置的接料动力辊组(6)，所述接料动力辊组(6)的前端连接轮胎胎面胶挤出裁断线；②、所述顶料装置(2)设于接料动力辊组(6)下方，包括可升降的托架(8)和前、后向水平布置并通过支撑杆组(9)设于托架(8)上的托板组(10)，所述托板组(10)的托板间隔在接料动力辊组(6)的接料动力辊之间；③、所述六轴机械人(4)设于接料动力辊组(6)的后端，所述夹料装置(3)设于六轴机械人(4)的机械手臂上；④、所述夹料装置(3)包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组(12)，所述夹料传动带组(12)的各夹料传动带间隔于支撑杆组(9)的各支撑杆之间；⑤、所述百页车输送装置(5)包括设于接料动力辊组(6)侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，所述纵向行走通道内百页车(13)的行走方向从前向后，所述百页车(13)的装车工位对应于接料动力辊组(6)的后部；⑥、对百页车(13)上的各页板进行翻页的翻板机械手(14)设于百页车(13)的装车工位。