[实用新型]一种多功能六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能六轴机器人，包括底座和支座，支座通过轴承安装在底座上，支座能够在底座上转动，支座上铰接有上臂和下臂，所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆，伸缩杆上铰接有抓手，所述抓手包括T形支撑部，在T形支撑部上安装有三根手指、一个喷头和一个焊接头，三根手指的中心线的中心角为120°，在三个手指上安装有刀头，在T形支撑部的中心位置设置有多个负压孔，负压孔通过负压管连接有负压泵。本实用新型能够承担多个工种，实现多种功能，降低了企业的使用成本。

主权项

一种多功能六轴机器人，包括底座和支座，支座通过轴承安装在底座上，支座能够在底座上转动，支座上铰接有上臂和下臂，支座上固定安装有上臂驱动气缸和下臂驱动气缸，上臂驱动气缸连接在上臂上，下臂驱动气缸连接在下臂上，上臂驱动气缸驱动上臂围绕铰接点上下转动，下臂驱动气缸驱动下臂围绕铰接点上下转动，所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆，伸缩杆上铰接有抓手，伸缩杆通过轴承安装在上臂和下臂上，伸缩杆能够在上臂和下臂上转动，在伸缩杆上安装有摆动气缸，摆动气缸连接在抓手上，摆动气缸驱动抓手围绕铰接点上下摆动，其特征在于：所述抓手包括T形支撑部，在T形支撑部上安装有三根手指、一个喷头和一个焊接头，三根手指的中心线的中心角为120°，在三个手指上安装有刀头，在T形支撑部的中心位置设置有多个负压孔，负压孔通过负压管连接有负压泵。