[实用新型]一种舵机的功能检测装置有效
| 申请号： | 201720453660.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN207456796U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 戴志美;李宁 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05B19/042;G01R29/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机的功能检测装置。装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；电源模块为MCU模块、译码器和舵机供电；MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，I/O端口连接译码器的数据输入端口，译码器的多个数据输出端口均分别连接舵机的控制信号输入端；MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从I/O端口轮流输出与每个测试点信息对应的PWM信号，并控制译码器的对应的数据输出端口向舵机的控制信号输入端输出PWM信号，以检测舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现舵机的多测试点的功能检测。本实用新型避免重复拆装，保证舵机功能的正常性和稳定性，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 译码器 测试点 控制信号输入端 功能检测装置 数据输出端口 本实用新型 电源模块 脉冲宽度调制PWM 数据输入端口 输出PWM信号 控制译码器 功能检测 输出方式 信息对应 用户体验 预先配置 重复拆装 正常性 轮流 供电 输出 检测 配置 保证 | ||
【主权项】：
一种舵机的功能检测装置，其特征在于，所述装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；所述电源模块为所述MCU模块、所述译码器和所述舵机供电；所述MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，所述I/O端口连接所述译码器的数据输入端口，所述译码器的多个数据输出端口均分别连接所述舵机的控制信号输入端；所述MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从所述I/O端口轮流输出与每个所述测试点信息对应的PWM信号，并控制所述译码器的对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出所述PWM信号，以检测所述舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现所述舵机的功能检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司，未经歌尔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720453660.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
