[实用新型]一种多轴运动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轴运动的机械手，包括工作台，所述工作台的上端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述工作台的右侧上端设有轴承座，所述工作台的上端右侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑接有移动座，所述移动座的上端前部安装有气缸，所述移动座的上端后部设有滑轨，所述滑轨的上端滑接有机械手移动座，所述气缸通过气缸杆连接于机械手移动座的前部，所述机械手移动座的上端安装有机械手本体，本实用新型结构简单，操作容易，通过弹簧的左端套接于防撞帽的内部的设置，使得弹簧对防撞帽起到弹性作用，通过滑接凸起滑接于滑接槽的内部的设置，当防撞帽受到移动座的撞击后，防撞帽在弹簧安装槽内部移动平稳。

主权项

一种多轴运动的机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端设有丝杆(7)，所述工作台(1)的右侧上端设有轴承座(11)，所述工作台(1)的上端右侧设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑接有移动座(3)，所述丝杆(7)贯穿移动座(3)，所述丝杆(7)的右端连接于轴承座(11)，所述滑槽(2)的内部右侧壁设有防撞帽(4)，所述移动座(3)的上端前部安装有气缸(9)，所述移动座(3)的上端后部设有滑轨(16)，所述滑轨(16)的上端滑接有机械手移动座(8)，所述气缸(9)通过气缸杆(17)连接于机械手移动座(8)的前部，所述机械手移动座(8)的上端安装有机械手本体(10)，所述工作台(1)的前部左下侧安装有开关(18)，所述开关(18)电性连接于伺服电机(6)。