[实用新型]一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置有效
申请号: | 201720455252.2 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206684541U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 戴宁;彭来湖;胡旭东;李建强;吴英刚 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置,包括用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器,所述的ARM处理器分别与编码器信号采集模块、过零位传感器模块、伺服送纱电机模块、气阀动作输出模块、变频电机速度切换电路、CAN串行总线通讯模块相连。本实用新型不仅实现了圆纬机现场的生产要求,还具有成圈大小可变,纱线松紧现场可调,双针床经编成圈可控,运行及启动不断纱,急停不松纱,运行稳定的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 机主 动态 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置,其特征在于,包括如下部件:用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器(1);用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块(2);用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块(3);用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块(4);用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块(5);用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路(6)、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块(7);所述的用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器(1)分别与用以主动采集圆纬机转动位移及实时转速的编码器信号采集模块(2)、用以采集圆纬机圈数信息的过零位传感器模块(3)、用以圆纬机主动式动态送纱的伺服送纱电机模块(4)、用以圆纬机控制双针床经编成圈的气阀动作输出模块(5)、用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路(6)、用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块(7)相连;所述的用以实现人机交互单元与ARM处理器实时通讯的CAN串行总线通讯模块(7)与圆纬机上的人机交互单元(8)相连;所述的用以圆纬机控制针筒运转速度的变频电机速度切换电路(6)与圆纬机上的变频电机相连。
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