[实用新型]一种无人机调试平台有效
| 申请号： | 201720455360.X | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206804019U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;鹿存跃;王迎春;刘伶;章宝民;赵珣;尹午荣;汪梁 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 调试 平台 | ||
【主权项】：
一种无人机调试平台，其特征在于，包括：顶部固定板，X轴滚轮，X轴导轨，Y轴滚轮，Y轴导轨，高架基座，Z轴固定杆，以及4自由度连接装置；其中：所述顶部固定板的底部安装有若干所述X轴滚轮，所述X轴滚轮沿所述X轴导轨水平移动，实现所述顶部固定板沿X轴方向的水平移动；所述X轴导轨的下方安装有所述Y轴滚轮；所述Y轴滚轮沿所述Y轴导轨水平移动，实现所述顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；所述Y轴导轨的两端固定在所述高架基座上，所述顶部固定板的上部连接有所述4自由度连接装置，所述Z轴固定杆固定于所述4自由度连接装置中，所述Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过所述球头关节轴承连接固定被调试无人机。
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