[实用新型]蒸汽阀门密封面在线修复系统

摘要

本实用新型公开了一种蒸汽阀门密封面在线修复系统，其包括相互连接的移动式机器人TIG焊接系统、热处理系统、数显研磨装置；移动式机器人TIG焊接系统包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端。本实用新型具备修复后质量优良，修复效率高，整个修复的成本低、经济性好的特点。

主权项

一种蒸汽阀门密封面在线修复系统，其特征在于，其包括相互连接的移动式机器人TIG焊接系统、热处理系统、数显研磨装置；移动式机器人TIG焊接系统包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端，送丝支架底端安装两个移动万向轮，较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连，送丝盘通过送丝管与较直器相连，送丝盘通过送丝管与送丝机相连，送丝机通过送丝管与导向轮相连，导向棒通过水冷电缆与导向轮相连，送丝管位于水冷电缆的下方，导向轮通过拉簧与支撑架相连，导向轮通过送丝管与拉丝器相连，导向轮通过水冷电缆与拉丝器相连，拉丝器与焊枪枪管相连，焊枪枪管与焊枪枪头相连，焊枪枪头与钨极相连，高温摄像头安装在焊枪枪管上，拉丝器与夹持件相连，夹持件与第六机器人轴相连，第六机器人轴与第五机器人轴相连，第五机器人轴与第四机器人轴相连，第四机器人轴与第三机器人轴相连，第三机器人轴与第二机器人轴相连，支撑架安装在第三机器人轴上，第二机器人轴与第一机器人轴相连，第一机器人轴与机器人底座相连，机器人底座位于送丝支架右侧，送丝支架位于TIG电源的右侧；热处理系统包括中频感应内加热电源、中频感应外加热电源、第一水冷加热电源、第二水冷加热电源、风冷电缆、热处理升降装置、保温棉、阀体、感应线圈，热处理升降装置包括第一步进电机、滑台、L型线圈固定法兰盘、阀盖端面、水平移动固定钢板、丝杆固定螺母、滑台定位块、装置固定螺孔、手轮、移动丝杆、支撑件、固定钢板，感应线圈包括高硅氧布、盘型线圈、云母板、云母板固定螺栓、绝缘法兰盘、水冷铜管、十字架，中频感应内加热电源位于第一水冷加热电源的右侧，中频感应外加热电源位于中频感应内加热电源的下方，第一水冷加热电源与第二水冷加热电源之间通过中频感应内加热电源连接，第二水冷加热电源位于第一水冷加热电源的下方，风冷电缆与中频感 应外加热电源连接，热处理升降装置位于第一水冷加热电源的左侧，保温棉位于热处理升降装置的下方，阀体位于感应线圈的左侧，感应线圈位于第二水冷加热电源的下方，第一步进电机和滑台定位块之间通过滑台连接，滑台位于第一步进电机的底部，L型线圈固定法兰盘位于滑台的右侧，阀盖端面位于滑台的底部，水平移动固定钢板位于移动丝杆的上方，丝杆固定螺母和手轮之间通过移动丝杆连接，滑台定位块位于丝杆固定螺母的下方，装置固定螺孔位于支撑件的右侧，手轮位于移动丝杆的右侧，移动丝杆位于丝杆固定螺母的右侧，支撑件位于移动丝杆的上方，固定钢板位于第一步进电机的左侧，高硅氧布位于云母板的左侧的顶部，盘型线圈位于高硅氧布的底部，云母板和绝缘法兰盖之间通过水冷铜管连接，云母板固定螺栓位于水冷铜管的上方，绝缘法兰盘位于水冷铜管的右侧，水冷铜管位于云母板的右侧，十字架位于高硅氧布的顶部；数显研磨装置包括第二步进电机、升降器、升降平台、第一固定螺栓、主轴、研磨盘、涡轮箱、研磨电机、支架上板、摄像头、支架下板、阀体、堆焊层、涨紧装置，第二步进电机与升降器相连，升降平台、支架上板都与升降器相连，升降平台位于支架上板的上方，升降平台与涡轮箱相连，涡轮箱与研磨电机相连，多个摄像头安装在支架上板上，支架上板通过主轴与研磨盘相连，研磨盘与涨紧装置相连，涨紧装置与堆焊层相连，堆焊层安装在阀体上，阀体通过多个第一固定螺栓与支架下板相连，支架下板通过主轴与支架上板相连。