[实用新型]一种快速高精度室内实时定位装置有效
申请号: | 201720457755.3 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN207010998U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 杨健;王光;梁蓓;张伟;李一;王旭 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04J3/06 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 550025 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速高精度室内实时定位装置,它包括标签,标签与时钟同步无线路由基站无线连接,时钟同步无线路由基站与交换机连接,交换机通过局域网与控制终端和服务器连接;解决了解决现有技术的室内定位技术精度差、抗干扰能力较差及空间的局限性等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 高精度 室内 实时 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种快速高精度室内实时定位装置,它包括标签,其特征在于:标签与时钟同步无线路由基站无线连接,时钟同步无线路由基站与交换机连接,交换机通过局域网与控制终端和服务器连接;服务器采用位置解算服务器,所述标签包括微处理器MCU,UWB射频模块、WIFI模块和LED指示灯与微处理器MCU连接;标签的MCU通过SPI接口与UWB射频模块进行数据交换,MCU通过MISO获得从UWB模块传输过来的标签和时钟同步无线路由基站之间的距离数据信息;同时MCU通过MOSI给UWB模块发送模式控制信息;标签的微控制器通过UART的Rx和Tx引脚和WiFi模块进行信息的交互,MCU通过Rx接收来自WiFi模块的控制信息,这个控制信息是控制终端通过无线局域网发送给WiFi模块的;MCU通过Tx向WiFi模块传输标签所在的位置数据信息,最终这些位置信息通过无线局域网发送给位置解算服务器。
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