[实用新型]一种料盘抓取机构

摘要

本实用新型公开一种料盘抓取机构，包括与机器手连接的连接板，连接板上设置有多个抓取部件，抓取部件包括抓取夹爪和设置在抓取夹爪上的分离夹爪，抓取夹爪包括与连接板固定连接的连接件、驱动抓取夹爪进行抓取动作的第一驱动、用于抓取工件的抓取卡爪和用于安装抓取卡爪和分离力夹爪的安装板，分离夹爪包括用于分离工件的分离卡爪和用于驱动分离卡爪的第二驱动，第二驱动安装在安装板上，第二驱动的活塞杆与分离卡爪连接，分离卡爪的设置能够有效的将被抓取的吸塑盘与被带动的下一个吸塑盘分离开，避免在抓取吸塑盘移至下一工位时将下一个或多个吸塑盘同时带动，有效的分离开相邻的吸塑盘，保证每次抓取到的吸塑盘均为一个，提升生产效率。

主权项

一种料盘抓取机构，其特征在于,包括与机器手连接的连接板，所述连接板上设置有多个抓取部件，所述抓取部件包括抓取夹爪和设置在所述抓取夹爪上的分离夹爪，所述抓取夹爪包括与所述连接板固定连接的连接件、驱动所述抓取夹爪进行抓取动作的第一驱动、用于抓取工件的抓取卡爪和用于安装所述抓取卡爪和所述分离力夹爪的安装板，所述第一驱动水平固定设置在所述连接件上，所述第一驱动的驱动杆与所述安装板连接，所述抓取卡爪固定设置在所述安装板上，所述分离夹爪包括用于分离工件的分离卡爪和用于驱动所述分离卡爪的第二驱动，所述第二驱动安装在所述安装板上，所述第二驱动的活塞杆与所述分离卡爪连接。