[实用新型]存药装置、取药机械手及发药机

摘要

本实用新型涉及药品配发技术领域，尤其涉及一种存药装置、取药机械手及发药机。存药装置包括固定框架和固定在固定框架上的至少一个存药架；每个存药架还均包括底板和连接在底板上表面的至少两个挡板，底板的底端还设置有取药开口和挡块。取药机包括取药槽、设置在取药槽尾端的挡药板、挑药板组件、固定在取药槽上的驱动电机、传动组件和控制系统；取药槽的头端开设有取药开口，控制系统与驱动电机电连接，驱动电机通过传动组件与挑药板组件连接。发药机包括上述存药装置和取药机械手，以及连接两者的横向导轨和纵向导轨。本实用新型提供的存药装置、取药机械手和发药机，精度和效率都高于人工配药的模式，节省了人力，方便了患者，非常实用。

主权项

一种存药装置，其特征在于，包括固定框架和至少一个存药架；其中，每个所述存药架均固定在所述固定框架上；每个所述存药架均包括底板和至少两个挡板；所述挡板均连接在所述底板的上表面，所述挡板均竖直设置且相互平行；所述底板的底侧棱边连接有向上凸出的挡块，所述底板的底侧还开设有送药开口；每两个相邻的所述挡板与所述底板之间均形成一个存药槽；所述存药槽用于放置药品；所述存药槽的顶端高度高于所述存药槽的底端高度；每个所述存药槽的底端均设置有所述送药开口和所述挡块。