[实用新型]一种自动翻页机上的换书机构

摘要

本实用新型公开了一种自动翻页机上的换书机构，包括桌体、置书板、条形槽、挡板、V形杆、旋转座、机械手臂关节、手爪，所述的桌体上设有置书板，置书板上开有条形槽，条形槽内设有挡板，V形杆上两端滑动式置于挡板的滑槽内，V形杆下端为可转动式连接，且V形杆下端与条形槽转动式相连，挡板下方设有气缸，气缸一端与V形杆下端转动式相连，桌体上还设有旋转座，旋转座与桌体下方的旋转电机相连，旋转座上设有若干转动式相连的机械手臂关节，两两机械手臂关节连接处均设有关节电机，最端部的机械手臂关节上设有手爪。本实用新型的有益条件在于结构制作简单，操作方便，能够自动拿取书籍。

主权项

一种自动翻页机上的换书机构，包括桌体(1)、置书板(2)、条形槽(3)、挡板(4)、V形杆(5)、旋转座(7)、机械手臂关节(8)、手爪(10)，其特征在于，所述的桌体(1)上设有置书板(2)，置书板(2)上开有条形槽(3)，条形槽(3)内设有挡板(4)，V形杆(5)上两端滑动式置于挡板(4)的滑槽内，V形杆(5)下端为可转动式连接，且V形杆(5)下端与条形槽(3)转动式相连，挡板(4)下方设有气缸(6)，气缸(6)一端与V形杆(5)下端转动式相连，桌体(1)上还设有旋转座(7)，旋转座(7)与桌体(1)下方的旋转电机相连，旋转座(7)上设有若干转动式相连的机械手臂关节(8)，两两机械手臂关节(8)连接处均设有关节电机(9)，最端部的机械手臂关节(8)上设有手爪(10)。