[实用新型]一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构有效
申请号: | 201720459589.0 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206841510U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 付云飞;萨如拉;周胜男 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构,包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机,所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮,所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮,所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触,所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接,所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接,被动端与转向柱固定连接。本实用新型整体结构简单,成本低,人工驾驶模式不会对驾驶员造成影响,实现了人工驾驶和自动驾驶模式的自由切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由 切换 驾驶 模式 无人驾驶 汽车 转向 机构 | ||
【主权项】:
一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构,其特征在于:包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机,所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮,所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮,所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触,所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接,所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接,被动端与转向柱固定连接。
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