[实用新型]一种用于机器人充电的防拉弧保护系统

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人充电的防拉弧保护系统，包括控制模块、主充电模块、辅助充电模块、电压检测模块和切换开关；主充电模块的输出电流大于辅助充电模块的输出电流，主充电模块和辅助充电模块分别连接切换开关的两路接入端；电压检测模块用于检测充电输出口的电压状态，并将电压状态传送给控制模块，控制模块根据电压检测模块提供的电压状态来控制切换开关的连接切换，控制主充电模块和辅助充电模块的电流输出。本实用新型在原有的充电电路中增加了小电流输出的辅助充电模块和电压检测模块，防止机器人在电池输入口与充电桩的充电输出口连接或分离的时候产生拉弧现象。

主权项

一种用于机器人充电的防拉弧保护系统，其特征在于：包括控制模块、电源模块、主充电模块、辅助充电模块、电压检测模块和切换开关；所述控制模块连接电源模块和切换开关，所述电源模块一端连接电源输入端供电，另一端分别连接主充电模块和辅助充电模块，所述主充电模块的输出电流大于辅助充电模块的输出电流；所述切换开关设有两路接入端和一路输出端，主充电模块和辅助充电模块分别连接切换开关的两路接入端，切换开关的输出端连接充电输出口；所述电压检测模块用于检测充电输出口的电压状态，并将电压状态传送给控制模块，所述控制模块根据电压检测模块提供的电压状态来控制切换开关的连接切换，控制主充电模块和辅助充电模块的电流输出。