[实用新型]一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统有效
申请号: | 201720460363.2 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206788599U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 孙进;杨晗;马煜中;孙进;顾建萍;韩迎春;巢阳 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统,属于通讯技术领域。一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统,包括PC机、智能设备主控装置、GPS位置传感器、视觉传感器、第一红外发射接收装置、第一红外发射接收装置、CAN驱动器、CAN控制器、微处理器、智能设备。本实用新型采用了无线连接技术,利用红外线代替有线介质,将智能设备接入CAN总线,使CAN总线和智能设备的通信更及时、稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 红外线 分布式 通讯 系统 | ||
【主权项】:
一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统,其特征是,所述通讯系统包括PC机、智能设备主控装置、GPS位置传感器、视觉传感器、第一红外发射接收装置、第二红外发射接收装置、CAN驱动器、CAN控制器、微处理器、智能设备;所述智能设备主控装置采用以ARM处理器为核心的多功能控制器,控制器具有IPV4网络接口、CAN总线接口;PC机通过IPV4网络接口与智能设备主控装置相连接;智能设备主控装置的CAN总线接口连接CAN总线;GPS位置传感器的输出端电路连接到智能设备主控装置上;视觉传感器的输出端电路连接到智能设备主控装置上;所述CAN总线通过第一红外发射接收装置、第二红外发射接收装置、CAN驱动器、CAN控制器与微处理器相连接,第一红外发射接收装置、第二红外发射接收装置、CAN驱动器、CAN控制器顺序连接;微处理器与智能设备之间通过RS232通信线连接。
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