[实用新型]可测量扭矩的扭矩平衡装置有效
| 申请号： | 201720462764.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207189713U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 戴晓洪 | 申请（专利权）人： | 长沙开山斧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人： | 李宗帅 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市银盆岭街道岳麓大道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可测量扭矩的扭矩平衡装置，包括至少一块扭矩盘以及与扭矩盘相连的接头，扭矩盘上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽或蛇形弹簧，涡卷扭簧槽或蛇形弹簧使扭矩盘形成绕中心轴孔的弹性扭力结构；所述接头上设置有至少一个用于测量应力和/或者变形的应变计。该装置不仅可以有效提高机械臂的工作效率，从而能够降低机械臂的制造成本，减小机械臂的体积，并且可以对机械臂的负载扭矩的波动进行监控，从而避免机械臂在工作时出现过载或者干涉碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 可测量 扭矩 平衡 装置 | ||
【主权项】：
可测量扭矩的扭矩平衡装置，其特征在于：包括至少一块扭矩盘以及与扭矩盘相连的接头，扭矩盘上开设有呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽，所述涡卷扭簧槽使扭矩盘形成涡卷扭簧结构；所述接头上设置有至少一个用于测量应力和/或者变形的应变计。
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