[实用新型]一种仿人眼运动装置有效
| 申请号： | 201720462803.8 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206855454U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 魏永佳;张成良;张东文;王智锋 | 申请（专利权）人： | 深圳中智科创机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了仿人眼运动装置，属于机器人技术领域。所述仿人眼运动装置包括至少一个仿眼球机构、第一舵机及第二舵机所述仿眼球机构包括球体固定架、球体、第一导向推架以及第二导向推架，所述球体以球铰副的方式固定在所述球体固定架上，所述球体上设有推杆；所述第一导向推架铰接在所述球体固定架上并与所述推杆滑动的配合，所述第一舵机带动所述第一导向推架绕所述球体的水平中心轴线转动；所述第二导向推架铰接在所述球体固定架上并与所述推杆滑动的配合，所述第二舵机带动所述第二导向推架绕所述球体的竖直中心轴线转动。采用本实用新型的仿人眼运动装置，不仅灵活逼真，而且结构简单、可靠，零部件少，体积小，低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人眼 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人眼运动装置，其特征在于，所述仿人眼运动装置包括至少一个仿眼球机构、第一舵机及第二舵机：所述仿眼球机构包括球体固定架、球体、第一导向推架以及第二导向推架，所述球体以球铰副的方式固定在所述球体固定架上，所述球体上设有推杆；所述第一导向推架铰接在所述球体固定架上并与所述推杆滑动的配合，所述第一舵机带动所述第一导向推架绕所述球体的水平中心轴线转动；所述第二导向推架铰接在所述球体固定架上并与所述推杆滑动的配合，所述第二舵机带动所述第二导向推架绕所述球体的竖直中心轴线转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳中智科创机器人有限公司，未经深圳中智科创机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720462803.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种料盘式磨牙机械手
- 下一篇：一种智能监视机器人
