[实用新型]一种自动行走的避障小车有效
| 申请号： | 201720463179.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206719340U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 郑建校;纪佳伟;余升林;李茹;范新亮;孙欣悦 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B62D49/04 | 分类号： | B62D49/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动行走的避障小车，包括传动机构、转向机构和支撑机构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、主动轮、从动轮、第一连接轴、第二连接轴和底板；支撑机构安装在底板上，支撑机构上的重物与第一连接轴连接，转向机构通过曲柄与第二不完全齿轮连接。本实用新型的装置通过支撑机构上的重物来提供运动中的势能，依靠自身势能来实现运动，环保节能；不必再通过工人耗费大量的气力来搬运货物或耗费大量的能源；减轻了工人的劳动负担，实现在短程内自动行走，自动避开障碍物，实用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 小车 | ||
【主权项】：
一种自动行走的避障小车，包括传动机构、转向机构和支撑机构，其特征在于：所述的传动机构包括第一锥齿轮(1‑1)、第二锥齿轮(1‑2)、第一不完全齿轮(1‑3)、第二不完全齿轮(1‑4)、主动轮(1‑5)、从动轮(1‑6)、第一连接轴(1‑7)、第二连接轴(1‑8)和底板(1‑9)；所述的第二锥齿轮(1‑2)设于第二连接轴(1‑8)的一端，第二连接轴(1‑8)的另一端垂直穿过底板与第一不完全齿轮(1‑3)连接，所述的第一连接轴(1‑7)的轴线和第二连接轴(1‑8)轴线相垂直，第一连接轴(1‑7)与第二连接轴(1‑8)间通过安装在第一连接轴上的第一锥齿轮(1‑1)和安装在第二轴上的第二锥齿轮(1‑2)相啮合来实现转动；所述的主动轮(1‑5)和从动轮(1‑6)通过第一连接轴(1‑7)安装在底板(1‑9)两侧；所述的支撑机构安装在底板(1‑9)上，支撑机构上的重物与第一连接轴(1‑7)连接，转向机构通过曲柄(2‑3)与第二不完全齿轮(1‑4)连接。
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