[实用新型]多杆折叠穿脱衣装置

摘要

本实用新型公开了一种多杆折叠穿脱衣装置，包括框架（518），框架（518）上设有伸缩移动机构（501），伸缩移动机构（501）上均设有齿轮夹衣机构（502）；所述的伸缩移动机构（501）包括固定在框架（518）上的支座（503），支座（503）上设有电动伸缩杆（504），电动伸缩杆（504）上设有伸缩杆连接件（505），伸缩杆连接件（505）上设有穿脱衣滑轨（506），穿脱衣滑轨（506）上设有滑动电机（507），滑动电机（507）连接有第一滑杆（508），第一滑杆（508）下端设有第二滑杆（509）；所述第二滑杆（509）上还设有嵌设在穿脱衣滑轨（506）内的穿脱衣滑块（510）。本实用新型具有能够提高衣服抓取的可靠性和灵活性、能够实时调节抓取尺寸以及改善穿衣效果的特点。

主权项

1.多杆折叠穿脱衣装置，其特征在于：包括框架(518)，框架(518)上设有对称布置的伸缩移动机构(501)，每个伸缩移动机构(501)下方均设有齿轮夹衣机构(502)；所述的伸缩移动机构(501)包括固定在框架(518)上的支座(503)，支座(503)上设有电动伸缩杆(504)，电动伸缩杆(504)上设有伸缩杆连接件(505)，伸缩杆连接件(505)上设有穿脱衣滑轨(506)，穿脱衣滑轨(506)上设有滑动电机(507)，滑动电机(507)连接有第一滑杆(508)，第一滑杆(508)下端设有第二滑杆(509)，第二滑杆(509)上设有嵌设在穿脱衣滑轨(506)内的穿脱衣滑块(510)；所述齿轮夹衣机构(502)包括与第二滑杆(509)相固定的齿轮连接板(519)，齿轮连接板(519)上设有齿轮驱动电机(511)，齿轮驱动电机(511)输出端设有传动齿轮(512)，传动齿轮(512)啮合有夹衣齿轮杆(513)；所述夹衣齿轮杆(513)包括夹衣杆(514)，夹衣杆(514)一端设有圆形齿轮(515)，夹衣杆(514)另一端设有圆弧边(516)；所述的夹衣杆(514)上还设有凸块(517)。