[实用新型]一种自走式根茎类中药材收获机

摘要

本实用新型公开了一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅、机架、挖掘铲、螺栓、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅安装在机架前端上部，挖掘铲安装在机架前端下部且位于振动筛Ⅱ下部，驱动行走系统中的柴油机底座通过螺栓与机架连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动。本实用新型结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离。

主权项

一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括座椅（12）、机架（16）、挖掘铲（25）、螺栓（30）、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅（12）安装在机架（16）前端上部，挖掘铲（25）安装在机架（16）前端下部且位于振动筛Ⅱ（23）下部，驱动行走系统中的柴油机底座（1）通过螺栓（30）与机架（16）连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；所述驱动行走系统包括柴油机底座（1）、柴油机（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）、档位操作杆（6）、变速齿轮箱（7）、离合操作杆（8）、转向系统（9）和驱动轮（31）；其中柴油机（2）安装在柴油机底座（1）上，变速齿轮箱（7）固定连接在柴油机底座（1）上，变速齿轮箱（7）下端连接驱动轮（31），变速齿轮箱（7）上端安装有档位操作杆（6）、离合操作杆（8）、转向系统（9），柴油机（2）输出的动力经过带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）传递到变速齿轮箱（7），变速齿轮箱（7）一方面驱动驱动轮（31）行走，另一方面将动力传递给动力传输装置；所述动力传输装置包括万向节（10）和换向齿轮箱Ⅰ（11）；其中万向节（10）一端连接变速齿轮箱（7）的动力输出轴，万向节（10）另一端连接换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输入轴；变速齿轮箱（7）将动力经万向节（10）传递给换向齿轮箱Ⅰ（11），换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀（26）、换向齿轮箱Ⅱ（27）、带轮Ⅴ（28）、秧蔓输送带（29）、带轮Ⅲ（32）、皮带Ⅱ（33）、动力输入轴（34）、带轮Ⅳ（35）、动力输出轴Ⅱ（36）和滚筒（37）；其中带轮Ⅲ（32）安装在换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）上，带轮Ⅳ（35）安装在换向齿轮箱Ⅱ（27）的动力输入轴（34）上，带轮Ⅲ（32）与带轮Ⅳ（35）通过皮带Ⅱ（33）连接，换向齿轮箱Ⅱ（27）的动力输出轴Ⅱ（36）上端装有带轮Ⅴ（28），带轮Ⅴ（28）带动滚筒（37）及通过滚筒（37）撑紧的秧蔓输送带（29）运动，动力输出轴Ⅱ（36）下端装有圆盘割刀（26）；动力由换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）经带轮Ⅲ（32）、皮带Ⅱ（33）、带轮Ⅳ（35）、动力输入轴（34）传输到换向齿轮箱Ⅱ（27）内，使动力输出轴Ⅱ（36）带动圆盘割刀（26）、秧蔓输送带（29）做同向转动；所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件（13）、横杆（15）、挡板（17）、连杆Ⅰ（18）、振动筛Ⅰ（19）、连杆Ⅱ（22）、振动筛Ⅱ（23）和连杆Ⅲ（24）；其中偏心轮组件（13）一端装在换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）上，偏心轮组件（13）另一端装在横杆（15）上，连杆Ⅲ（24）上端与横杆（15）连接，连杆Ⅲ（24）中部与机架（16）连接，连杆Ⅲ（24）下端与振动筛Ⅱ（23）前端连接，连杆Ⅱ（22）上端与机架（16）连接，连杆Ⅱ（22）下端与振动筛Ⅱ（23）后端、振动筛Ⅰ（19）前端连接，连杆Ⅰ（18）上端与机架（16）连接，连杆Ⅰ（18）下端与振动筛Ⅰ（19）后端连接，挡板（17）安装在振动筛Ⅰ（19）后方；动力由换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）经偏心轮组件（13）、横杆（15）、连杆Ⅲ（24）传递给振动筛Ⅱ（23）使振动筛Ⅱ（23）做周期性往复运动，振动筛Ⅱ（23）的周期性往复运动又带动振动筛Ⅰ（19）做周期性往复运动；所述辅助行走系统包括车轮（20）、车轴（21）、手轮（38）、调节丝杠（39）；其中车轴（21）用于安装车轮（20），调节丝杠（39）固定在机架（16）上，通过调节手轮（38）来调节调节丝杠（39），最终实现机架（16）后部高度的调节，通过调整机架（16）后部的高度来调节挖掘铲（25）的倾角以及振动筛筛面倾角。